드론자격증 1종 실기 구술시험 핵심 기출문제를 정리

 

최근 농업 및 산업 분야에서 드론의 활용도가 높아지면서 드론자격증(초경량비행장치 무인멀티콥터 1종 조종자 자격증) 취득을 준비하시는 분들이 정말 많습니다.

실기 비행만큼이나 많은 수험생분들이 부담스러워하는 관문이 바로 '구술시험'입니다. 하지만 원리를 명확히 이해하고 자주 출제되는 핵심을 파악한다면 결코 어렵지 않습니다.

오늘은 uamobility.blogspot.com에서 수강생분들을 위해 정리한 1종 드론 구술시험 기출문제를 공개합니다.
드론면허 취득을 앞두고 계신다면 꼭 끝까지 정독해 보시길 바랍니다.

(💡 장비 도입 전 꼭 알아두세요!
최근 T20P에서 T25로, T40에서 T50, T70P로 세대 교체가 이루어지고 있습니다.기체 정보는 운용하고 있는 DJI T20P 모델을 적용하였습니다.)



제1부: 기체 제원 및 기초 지식

필수 암기 항목


1. 자격증 명칭 및 비행 가능 무게

항목

내용

자격증 명칭

초경량 비행 장치 무인 멀티콥터 1종 조종자 자격증

비행 가능 범위

최대 이륙 중량 25kg 초과, 자체 중량 150kg 이하

비행 불가 범위

25kg 이하는 4종(취미용) 자격증 대상

핵심 구술문제 1-1

Q: 취득하려고 하는 자격증의 명칭은?

A: 초경량 비행 장치 무인 멀티콥터 1종 조종자 자격증입니다.


Q: 1종 자격증으로 비행 가능한 무게는?

A: 최대 이륙 중량 25kg 초과, 자체 중량 150kg 이하까지 비행 가능합니다.



2. DJI T20P 기체 제원 (1종 대표 기체)

사양

규격

기체 명칭

DJI T20P (농업용 드론)

자체 중량

32kg

최대 이륙 중량(MTOW)

58kg

기체 크기

3000mm × 2200mm × 630mm (암 펼쳤을 때)

배터리 전압

14셀(14S), 정격 51.8V, 완충 시 58.8V

장착 약제량

약 20kg




핵심 구술문제 1-2

Q: 현재 기체 T20P의 자체 중량과 최대 이륙 중량은?

A: 자체 중량은 32kg, 최대 이륙 중량은 58kg입니다.


Q: T20P 기체의 크기는 어느 정도인가요?

A: 암을 펼쳤을 때 3000mm × 2200mm × 630mm입니다.



3. 핵심 부품의 역할

부품

역할

IMU (관성측정장치)

기체의 기울기와 가속도를 감지해 FC에 전달

FC (비행제어컴퓨터)

모든 센서 신호를 받아 비행을 총괄 제어하는 두뇌

ESC (변속기)

FC의 신호를 받아 모터 회전수(RPM)를 제어

BLDC 모터 (브러시리스 모터)

내부 마찰을 없애 효율과 내구성을 높인 DC 모터

핵심 구술문제 1-3

Q: IMU는 무엇이고 어떤 역할을 하나요?

A: 관성측정장치로, 기체의 기울기와 가속도 등을 감지해 FC에 전달합니다.


Q: FC의 역할을 설명해주세요.

A: 비행제어컴퓨터로, 각종 센서 신호를 받아 비행을 총괄 제어하는 두뇌 역할을 합니다.


Q: 변속기(ESC)의 역할은?

A: FC의 신호를 받아 모터의 회전수(RPM)를 제어하여 기체의 움직임을 조절합니다.


4. 배터리 전압 계산

항목

수치

리튬폴리머(LiPo) 셀 정격 전압

3.7V

리튬폴리머 셀 완충 시 전압

4.2V

T20P 배터리 셀 개수

14셀(14S)

정격 전압 계산

3.7V × 14 = 51.8V

완충 시 전압 계산

4.2V × 14 = 58.8V

핵심 구술문제 1-4

Q: 리튬폴리머 배터리 셀당 정격 전압은?

A: 셀당 정격 전압은 3.7V이며, 완충 시 4.2V입니다.


Q: T20P 배터리의 전압은?

A: 14셀(14S)이며, 정격 전압은 51.8V, 완충 시 58.8V입니다.


Q: 왜 51.8V인가요?

A: 3.7V 배터리 14개가 직렬로 연결되어 있기 때문입니다. (3.7V × 14 = 51.8V)


5. 비행 원리 - 네 가지 힘과 자세 제어

힘의 종류

설명

양력(Lift)

프로펠러가 공기를 밀어내며 생기는 상향 힘

중력(Weight)

기체의 무게로 인한 하향 힘

추력(Thrust)

모터/프로펠러가 만드는 수직 상향력

항력(Drag)

공기 저항으로 인한 전진 방해

자세 제어 원리:

  • 전진 시: 앞쪽 모터 속도↓ + 뒤쪽 모터 속도↑ → 기체가 앞으로 기울며 전진

  • 좌우 이동: 해당 방향 모터 속도 조절로 옆으로 기울임

  • 회전: 대각선 모터 쌍의 속도 차이로 수직 회전

핵심 구술문제 1-5

Q: 드론에 작용하는 네 가지 힘은?

A: 양력(Lift), 중력(Weight), 추력(Thrust), 항력(Drag)입니다.


Q: 전진 시 모터의 움직임은?

A: 앞쪽 모터는 느려지고 뒤쪽 모터는 빨라져 기체가 앞으로 기울며 전진합니다.


Q: 드론이 회전할 때 모터는 어떻게 작동하나요?

A: 대각선 방향의 모터 쌍의 회전 속도 차이를 이용하여 수직축 중심으로 회전합니다.


제2부: 센서 및 비행 모드

각 센서의 역할 정리

센서

측정 항목

역할

지자기 센서

지구 자기장

드론의 기준 방향(나침반/헤딩) 설정

GPS 센서

위성 신호

드론의 현재 위치(위도, 경도) 파악

자이로 센서

각속도

기체의 수평과 기울기 측정

가속도 센서

속도 변화량

비행체 자세 유지

기압 고도계

기압 차이

드론의 현재 고도 파악

카메라/비전 센서

지면 패턴

호버링 안정성 및 위치 고정 (GPS 백업)

핵심 구술문제 2-1

Q: 지자기 센서의 역할은?

A: 지구 자기장을 감지해 드론의 기준 방향(나침반)을 설정합니다.


Q: GPS 센서의 역할은?

A: 위성 신호를 받아 드론의 현재 위치(위도, 경도)를 파악합니다.


Q: 자이로 센서와 가속도 센서의 차이는?

A: 자이로는 각속도를 감지해 기체의 수평과 기울기를 측정하고, 

   가속도는 이동 속도 변화량을 감지해 자세 유지를 돕습니다.


Q: 기압 고도계의 역할은?

A: 주변 기압 차이를 측정해 드론의 현재 고도를 파악합니다.



비행 모드 비교

항목

GPS 모드

ATTI 모드 (자세 제어)

작동 센서

GPS + 자이로 + 기압계

자이로 + 기압계만

꺼지는 센서

-

GPS 센서

위치 유지

✓ 자동 유지

✗ 불가능

고도 유지

✓ 자동 유지

△ 수동 조절만

바람 영향

최소화

(바람에 흐름)

사용 상황

정상 비행

GPS 고장 시 비상 모드




핵심 구술문제 2-2

Q: GPS 모드와 ATTI 모드의 가장 큰 차이는?

A: GPS 모드는 위치와 고도를 자동으로 유지하지만, 

   ATTI 모드는 고도와 수평만 유지해 바람에 흐를 수 있습니다.


Q: 자세 제어(ATTI) 모드에서 꺼지는 센서는?

A: GPS 센서입니다.


Q: GPS가 고장 났을 때는 어떻게 해야 하나요?

A: 즉시 ATTI 모드로 변환해 수동으로 조종하여 착륙시켜야 합니다.

모터 개수에 따른 분류

모터 개수

명칭

특징

4개

쿼드콥터 (Quadcopter)

가장 일반적, 안정성 우수

6개

헥사콥터 (Hexacopter)

안정성 높음, 1개 모터 고장 시에도 비행 가능

8개

옥토콥터 (Octocopter)

최고 안정성, 최대 탑재량

핵심 구술문제 2-3

Q: 모터 개수에 따른 드론의 명칭은?

A: 4개는 쿼드, 6개는 헥사, 8개는 옥토콥터입니다.


Q: T20P는 몇 개의 모터를 가지고 있나요?

A: T20P는 헥사콥터(6개 모터)로, 1개 모터 고장 시에도 비행할 수 있는 안정성을 제공합니다.



제3부: 기체 관리 및 무게 규정

배터리 관리 방법

항목

관리 방법

정상 사용 충전

100% 완충 (각 비행 전 충전)

장기 보관 방법

전압의 40~60% 정도 충전 상태로 서늘한 곳에 보관

장기 보관 이유

100% 충전 상태는 배터리 화학 변성 유발, 0% 방전은 배터리 복구 불가

배터리 폐기 방법

소금물에 2~3일 담가 완전 방전시킨 후 폐기

배터리 수명

약 300~500 충방전 사이클

보관 환경

서늘한 실내 (이상적으로 20~25°C)




핵심 구술문제 3-1

Q: 배터리를 장기간 보관하려면?

A: 전압의 40~60% 정도 충전 상태로 서늘한 곳에 보관합니다.


Q: 왜 40~60%로 보관하나요?

A: 100% 충전 상태는 배터리 내부 화학 반응이 지속되어 화학 변성을 유발하고, 

   0% 방전 상태는 배터리 복구가 불가능하기 때문입니다.


Q: 배터리를 폐기하려면?

A: 소금물에 2~3일 담가 완전히 방전시킨 후 폐기합니다.



안전성 인증 및 무게 기준

항목

내용

안전성 인증 대상

최대 이륙 중량 25kg 초과 기체

검사 기관

항공안전기술원

인증 필수 여부

비행 전 반드시 완료해야 함

자체 중량 (T20P)

기체 + 배터리 = 32kg

최대 이륙 중량 (T20P)

자체 중량 + 약제 = 32kg + 20kg = 52~58kg

자체 중량 vs 최대 이륙 중량의 차이:

자체 중량 = 기체 + 배터리 (약제 X)

최대 이륙 중량(MTOW) = 자체 중량 + 약제 + 추가 하중




핵심 구술문제 3-2 

Q: 안전성 인증의 대상은?

A: 최대 이륙 중량 25kg을 초과하는 기체가 대상입니다.


Q: 안전성 인증 검사는 어디서 받나요?

A: 항공안전기술원에서 검사합니다.


Q: 자체 중량과 최대 이륙 중량의 차이는?

A: 자체 중량은 기체와 배터리만 포함된 무게(T20P 32kg)이고, 

   최대 이륙 중량은 약제를 포함한 이륙 가능한 최대 무게(T20P 58kg)입니다.



조종자 준수 사항 4가지(중요함 기억)

제4부: 비행 법규 및 안전 관리 (⭐ 가장 중요)

조종자 준수 사항 4가지

준수 사항

내용

위반 시 처벌

1. 야간 비행 금지

해가 진 후 비행 불가

300만 원 이하 과태료

2. 음주 비행 금지

혈중 알코올 농도 0.02% 이상 비행 금지

3년 이하 징역 또는 3천만 원 이하 벌금

3. 인구 밀집 지역 비행 금지

도시, 주택가 등 사람 많은 곳 비행 불가

300만 원 이하 과태료

4. 150m 이상 / 관제권 / 비행금지구역 승인 필수

특별비행 승인 필수

300만 원 이하 과태료




핵심 구술문제 4-1

Q: 조종자 준수 사항 4가지는?

A: 

1. 야간 비행 금지

2. 음주 비행 금지

3. 인구 밀집 지역 비행 금지

4. 비행 금지 구역/150m 이상/관제권 비행 승인 필수입니다.


Q: 준수 사항 위반 시 과태료는?

A: 300만 원 이하의 과태료입니다.


Q: 음주 비행의 기준과 처벌은?

A: 혈중 알코올 농도 0.02% 이상일 때 음주 비행으로 간주되며, 

   3년 이하 징역 또는 3천만 원 이하의 벌금에 처해집니다.




위반별 처벌 규정 (핵심 암기)

위반 사항

처벌 수준

조종자 준수 사항 위반

300만 원 이하 과태료

자격증 없이 비행

400만 원 이하 과태료

기체 미신고 비행

6개월 이하 징역 또는 500만 원 이하 벌금

사업자 미등록 비행

1년 이하 징역 또는 1천만 원 이하 벌금

비행금지구역/관제권 무단 비행 (1종 기체 25kg↑)

500만 원 이하 벌금 (과태료 아님)

보험 미가입

500만 원 이하 과태료

안전성 인증 미검사

500만 원 이하 과태료

음주 비행

3년 이하 징역 또는 3천만 원 이하 벌금




핵심 구술문제 4-2

Q: 비행금지구역에 무단으로 비행한 1종 기체 조종자에게는?

A: 500만 원 이하의 벌금이 부과됩니다. 

   (과태료가 아닌 벌금이므로 신체적 자유가 제한될 수 있습니다)


Q: 기체를 신고하지 않고 비행했을 때 처벌은?

A: 6개월 이하 징역 또는 500만 원 이하 벌금입니다.


Q: 사업자 등록 없이 드론 방제 사업을 했다면?

A: 1년 이하 징역 또는 1천만 원 이하 벌금에 처해집니다.



고도 및 거리 제한 규정

항목

규정

기준

비행 제한 높이

150m 미만

AGL(지표면 기준)

조종 제한 거리

조종자 가시권 내

육안으로 확인 가능한 범위

관제권 범위

비행장 반경 9.3km 이내

수평 거리

관제구 범위

높이 200m 이상

수직 거리 (관제권 내)

1 해리(NM)

1.852km

항공 거리 단위

고도 기준의 차이:

  • 절대고도 (Absolute altitude): 실제 지표면으로부터의 높이

  • 진고도 (True altitude): 평균 해수면으로부터의 높이

핵심 구술문제 4-3 

Q: 비행 제한 높이와 조종 제한 거리는?

A: 높이는 지표면 기준 150m 미만이며, 거리는 조종자 가시권 내입니다.


Q: 관제권의 범위는?

A: 비행장 반경 9.3km 이내입니다.


Q: 절대고도와 진고도의 차이는?

A: 절대고도는 실제 지표면 기준이고, 진고도는 평균 해수면 기준 높이입니다.


Q: 1 해리는 몇 km인가요?

A: 1.852km입니다.


비행금지구역 A vs B

구분

A 구역

B 구역

정의

전면 금지 지역

일부 제한 지역

비행 허가

어떤 경우도 불가

허가 시 비행 가능

예시

공항 근처, 군사시설

학교, 병원, 발전소

핵심 구술문제 4-4

Q: 비행금지구역 A와 B의 차이는?

A: A구역은 전면 금지되어 어떤 경우도 비행할 수 없지만, 

   B구역은 일부 제한되어 있어 허가를 받으면 비행이 가능합니다.

시계 비행 vs 계기 비행

항목

시계 비행 (VFR)

계기 비행 (IFR)

조종 방식

눈으로 직접 보며 조종

조종석 계기판만 보고 조종

시정 필요

필요 (시야 확보)

불필요

드론 적용

✓ (BVLOS 제외)

특수한 경우만

의존 도구

육안

자동항법장치 / 계기판

핵심 구술문제 4-5

Q: 시계 비행과 계기 비행의 차이는?

A: 시계 비행은 눈으로 직접 보며 조종하는 방식이고, 

   계기 비행은 장비 데이터(자동항법, 계기판)에만 의존해 비행하는 방식입니다.


제5부: 비상 절차 및 행정 처리

긴급 상황별 대응 매뉴얼

상황

대응 절차

신호 단절 / FC 문제

① 주변에 위험 전파 ② RTH(자동 귀환) 확인 ③ 안전하게 착륙 또는 피해 최소 지역에 추락

GPS 고장 (위치 제어 불능)

① 주변에 알림 ② 즉시 ATTI 모드 전환 ③ 수동으로 안전하게 착륙

유인 항공기 접근

① 즉시 경로 양보 ② 고도 낮춤 ③ 충돌 회피

배터리 부족 경고

① 최단 거리로 복귀 ② 안전 지역 착륙 ③ 배터리 교체

강풍 발생

① 고도 낮춤 ② 복귀 비행 ③ 착륙 준비

핵심 구술문제 5-1

Q: 신호 단절이나 FC 문제가 발생했을 때는 어떻게 해야 하나요?

A: 주변에 위험을 전파하고, RTH 확인 후 안전하게 착륙시키거나 

   피해를 최소화할 수 있는 곳으로 추락시킵니다.


Q: GPS가 이상으로 제어가 안 될 때 조치는?

A: 주변에 알린 뒤, 즉시 자세(ATTI) 모드로 변환해 수동으로 착륙시킵니다.


Q: 유인 항공기가 접근했을 때는?

A: 즉시 경로를 양보하고 고도를 낮춰 충돌을 피합니다.


행정 절차 및 필수 서류

항목

기간 / 내용

장치 신고 및 촬영 허가 신청

드론 원스톱 홈페이지에서 신청

명의 변경 신고

30일 이내

말소(기체 폐기) 신고

15일 이내

비행 중 휴대 서류

① 비행 승인서 ② 장치 신고 증명서 ③ 조종자 자격증 ④ 보험 가입 증명서

사고 발생 시

① 인명 구조 최우선 ② 지방항공청 보고 ③ 항공철도사고조사위원회 보고

용어 정리:

  • 로터(Rotor): 회전 날개 (프로펠러)

  • AIP: 항공 정보 간행물 (항공 안전 정보)

핵심 구술문제 5-2

Q: 장치 신고 및 항공 촬영 허가는 어디서 신청하나요?

A: 드론 원스톱 홈페이지에서 신청합니다.


Q: 명의 변경과 말소 신고의 기간은?

A: 명의 변경은 30일 이내, 말소 신고는 15일 이내에 해야 합니다.


Q: 비행 중에 휴대해야 할 서류는?

A: 

1. 비행 승인서

2. 장치 신고 증명서

3. 조종자 자격증

4. 보험 가입 증명서

이 4가지를 모두 준비해야 합니다.


Q: 사고가 발생했을 때는?

A: 인명 구조를 최우선으로 하고, 지방항공청 및 항공철도사고조사위원회에 보고합니다.


이륙 전 점검 사항 (프리플라이트 체크리스트)

점검 항목

확인 내용

배터리

충전 상태 / 팽창 여부 / 접점 청결

기체 결함

균열, 손상, 부식 여부

프로펠러

체결 상태 / 손상 여부 / 역할 방향 확인

주변 환경

장애물 / 사람 / 동물 유무

기상 조건

바람, 강우, 날씨

GPS 신호

위성 수 확인 (최소 6개 이상)

FC 자진 진단

센서 에러 확인 / 콤파스 보정

전자 기기

조종기 배터리 / 모니터링 장비

핵심 구술문제 5-3

Q: 이륙 전 점검 사항은?

A: 배터리, 기체 결함, 프로펠러 체결, 주변 장애물/기상 조건 등을 확인합니다.


Q: 자세히 설명해주세요.

A:

1. 배터리 충전 상태 확인

2. 기체에 균열이나 손상이 없는지 확인

3. 프로펠러가 제대로 체결되었는지 확인

4. 주변에 사람이나 장애물이 없는지 확인

5. 기상 조건(바람, 강우 등) 확인

6. GPS 신호 위성 수 확인 (최소 6개 이상)

7. FC의 자진 진단으로 센서 에러 확인

최종 종합 정리: 구술시험 대비 마스터 자료

섹션별 출제 확률 순위

순위

영역

중요도

출제 형태

1위

비행법규 / 과태료

⭐⭐⭐⭐⭐

정확한 수치 암기 필수

2위

기체 제원 (T20P)

⭐⭐⭐⭐⭐

무게, 전압, 크기

3위

센서 역할

⭐⭐⭐⭐

각 센서 기능 설명

4위

비상 절차

⭐⭐⭐⭐

상황별 대응

5위

배터리 관리

⭐⭐⭐

보관, 폐기, 계산

6위

모터/프로펠러

⭐⭐⭐

회전 원리, 명칭



구술시험 최고 점수 취득 팁

✅ 합격자의 특징:

  • 수치는 정확하게 - 51.8V, 58.8V, 3.7V 등 암기

  • 정의는 완벽하게 - FC, IMU, GPS 등 명확한 설명

  • 이유까지 설명 - "왜?"라는 질문에 답할 수 있어야 함

  • 법규는 확실하게 - 과태료, 벌금, 신고 기한 정확히

  • 현장 경험 언급 - 실제 T20P 운용 경험 설명

❌ 불합격자의 특징:

  • 수치를 대략적으로 말함 (51V라고 하면 오답)

  • 정의를 불완전하게 설명

  • 센서 역할을 혼동 (GPS ↔ 지자기)

  • 법규 수치를 틀림 (300만 ↔ 500만)

  • 무언가 애매하게 답변



실전 모의 구술 문제 50선 (핵심 출제 영역)

섹션 1: 기체 및 부품 (10문제)

  • 취득하려는 자격증의 명칭은?

  • 1종으로 비행 가능한 무게 범위는?

  • T20P의 자체 중량과 최대 이륙 중량은?

  • T20P 배터리의 정격 전압은?

  • 배터리 정격 전압이 51.8V인 이유는?

  • IMU의 역할을 설명하세요.

  • FC가 하는 일은?

  • 변속기(ESC)의 역할은?

  • 브러시리스 모터란?

  • 드론에 작용하는 네 가지 힘은?

섹션 2: 센서 및 비행 모드 (10문제)

  • 지자기 센서의 역할은?

  • GPS 센서의 역할은?

  • GPS 모드와 ATTI 모드의 차이는?

  • ATTI 모드에서 꺼지는 센서는?

  • GPS 고장 시 대처 방법은?

  • 자이로 센서의 역할은?

  • 가속도 센서의 역할은?

  • 기압 고도계의 역할은?

  • T20P는 몇 개의 모터를 가지고 있나요?

  • 모터 개수에 따른 드론의 명칭은?

섹션 3: 기체 관리 (10문제)

  • 배터리를 장기 보관하려면?

  • 배터리를 40~60% 상태로 보관하는 이유는?

  • 배터리 폐기 방법은?

  • T20P 기체의 크기는?

  • 안전성 인증의 대상은?

  • 안전성 인증 검사 기관은?

  • 자체 중량과 최대 이륙 중량의 차이는?

  • 배터리 셀 정격 전압은?

  • 배터리 완충 시 셀당 전압은?

  • 리튬폴리머 배터리의 수명은 약 몇 사이클?

섹션 4: 비행 법규 (20문제)

  • 조종자 준수 사항 4가지는?

  • 준수 사항 위반 시 과태료는?

  • 음주 비행의 기준과 처벌은?

  • 자격증 없이 비행했을 때 처벌은?

  • 기체를 신고하지 않고 비행하면?

  • 사업자 등록 없이 사업을 하면?

  • 비행금지구역 무단 비행 시 1종 기체의 처벌은?

  • 보험을 미가입했을 때 처벌은?

  • 안전성 인증을 미검사했을 때 처벌은?

  • 비행 제한 높이는?

  • 조종 제한 거리는?

  • 관제권의 범위는?

  • 관제구의 범위는?

  • 1 해리는 몇 km?

  • 비행금지구역 A와 B의 차이는?

  • 시계 비행과 계기 비행의 차이는?

  • 절대고도와 진고도의 차이는?

  • 명의 변경 신고 기간은?

  • 말소 신고 기간은?

  • 비행 중 휴대할 서류 4가지는?

섹션 5: 비상 상황 (10문제 추가 예상)

  • 신호 단절 시 대처는?

  • GPS 이상 시 대처는?

  • 유인 항공기 접근 시 대처는?

  • 사고 발생 시 조치는?

  • 이륙 전 점검 사항은?